• определение местоположения тела в воде
• определение при помощи гидроакустич. приборов направления на находящиеся в воде предметы, а также расстояния до них
• определение местонахождения и скорости движения подводных объектов при помощи звуковых сигналов, излучаемых самими объектами или же в результате отражения от них специально посланных сигналов
• Определение расстояния до объекта под водой с помощью специальных устройств
• Определение местоположения тела в воде