ПОДКАРАБКАТЬСЯ

подо что, подобраться, подлезть, подползти. Подкарачить ноги, подкарачиться, сесть, подогнув ноги под себя. Подкорячиться подо что, подойти, подлезть с трудом, ломаясь или изгибаясь. *Под нашего барина не подкорячешься, не угодишь ему, не подладишься. Может быть корячить не от корачки, а от кора, коробить